無人機 航路計画(仮)

MISSION DESIGN STUDIO
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オープンソース・国産UAVに対応した自律飛行ミッション計画

MISSION DESIGN STUDIOは、Mavlinkプロトコルや各種オープンソース・プラットフォーム(ArduPilot, PX4)をベースとした無人航空機の運用を最適化するためのツール群です。特定のメーカーに依存せず、汎用的なWPLやJSON形式での出力をサポートしており、国産産業用ドローンから自作機まで幅広い機体でのミッション構築を支援します。

「三次元空間における螺旋掃引」や「地形追従を考慮したコリドー計画」など、高度な数学的アプローチによる航路生成に特化し、現場での即時性と計算精度を両立したインフラ点検ソリューションを提供します。

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螺旋計画

垂直構造物点検用の螺旋状パスを生成。高度と半径を精密に制御します。

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ジグザグ(網羅)計画

農薬散布・測量・広域撮影に。ラップ率を考慮した網羅航路を作成。

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コリドー(回廊)計画

道路、河川、送電線に沿った線状対象物の自動点検用パス。

サークル(周回)計画

中心点を基準にした円形航路。ROI(注視点)設定に対応。

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ミッションエディタ

生成済みWPの読み込み・編集・結合が可能な統合ツール。

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地図設定

任意のタイルURLを設定可能。
高解像度衛星画像や独自マップを利用できます。

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フォーラム

技術的な質問、不具合報告、機能要望などのコミュニティ。

ドローン航路生成ツールの使用方法

本プラットフォームでは、以下のステップで産業用ドローンの飛行ミッションを構築できます。生成されたデータは各種GCS(地上統制局)で読み込み可能です。

  1. ミッションタイプの選択: 点検対象物に合わせて「螺旋」「ジグザグ」「コリドー」「サークル」等のアルゴリズムを選択。
  2. 地理情報の指定: 地図上で点検範囲や中心座標、進入方向をグラフィカルに指定。
  3. パラメータの最適化: 高度、速度、重複率(オーバーラップ)、撮影ピッチ等の詳細設定を入力。
  4. エクスポート: プレビュー確認後、WPL/JSON形式で出力。エディタでの微調整も可能です。
技術資料アーカイブ:
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