ドローン航路生成ツールの使用方法
本プラットフォームでは、以下のステップで産業用ドローンの飛行ミッションを構築できます。生成されたデータは各種GCS(地上統制局)で読み込み可能です。
- ミッションタイプの選択: 点検対象物に合わせて「螺旋」「ジグザグ」「コリドー」「サークル」等のアルゴリズムを選択。
- 地理情報の指定: 地図上で点検範囲や中心座標、進入方向をグラフィカルに指定。
- パラメータの最適化: 高度、速度、重複率(オーバーラップ)、撮影ピッチ等の詳細設定を入力。
- エクスポート: プレビュー確認後、WPL/JSON形式で出力。エディタでの微調整も可能です。