双眼鏡
プロポ未接続キーボード操作中
ゲート 0 / 6
高度 ALT
0.0m
速度 SPD
0km/h
飛行時間
0:00.0
スロットル THR0%
モードマニュアル機体小型・4発視点FPV状態待機

パネルを開いている間はシミュレーションを一時停止します。設定が終わったら上部の「パネル」ボタンで閉じると再開します。

機体選択

サイズ(実機クラス)
モーター数

6発は中型(M200級)と大型散布級だけにあります。FPVと小型(Phantom級)は4発のみです。

切り替えると機体はスタート地点に再スポーンします。

フライトモード

キー 1〜4 でも切り替えられます。選択は自動保存されます。

スティックモニター

左スティックヨー(横)/ スロットル(縦)
右スティックロール(横)/ ピッチ(縦)
全軸の生値 (割り当て・反転を適用する前の値)
プロポが接続されていません。USBで接続してスティックやボタンを操作すると認識され、全軸の生値がここに表示されます。

スティックモード

キャリブレーション

チャンネル割り当て軸反転自動検出

デフォルトはモード2想定の割り当てです。モード1/モード2の切り替えは上の「スティックモード」ボタンででき、スロットルとピッチの軸・反転が入れ替わります。プロポによって軸番号や方向が異なるため、スティックを動かしてモニターの動きが実機と一致するか確認し、ずれる場合は軸の割り当て・反転を調整してください。「検出」を押してから該当スティックを大きく倒すと、動いた軸を自動で割り当てます。

レンジ補正

Windows側の調整で軸の範囲が圧縮されている場合(例:スロットルが20〜80%しか出ない)に、実測した最小・中央・最大をフルレンジに引き伸ばします。スティックをすべて中央に戻してから「測定開始」を押し、全スティックを端から端まで大きく数回動かして(スロットルも一番下〜一番上まで)、「測定終了」を押してください。スロットルは中央を使わず最小・最大の2点で合わせるので、一番下で 0%、一番上で 100% になります。

割り当て・反転・スティックモード・レンジ補正に加えて、機体(サイズ/モーター数)・視点・フライトモードの選択もこのブラウザに自動保存され、次回開いたときに読み込まれます(保存されるのはこのPC・このブラウザの中だけです)。

クラッシュ!

地面に接触しました。

R キー、または下のボタンでスタート地点に戻ります。

操作説明

モーターそれぞれの推力とトルクを計算するフライトモデルで飛ぶ、マルチコプターの練習用シミュレーターです。フライトモードは4種類あり、パネルの「フライトモード」かキー1〜4で切り替えます。マニュアル=アクロ(スティックで角速度を指示、自動水平なし)、スタビライズ=スティックで傾きを指示し離すと水平に復帰、ALTホールド=高度を自動で維持、ポジション=高度と水平位置を自動で保持します。

機体は右のパネルで選べます。クラスは実機に合わせてあります:FPV=Mavic Mini級(実機対角213mm/249g)、小型=Phantom級(350mm/1.38kg)、中型=Matrice 200級(643mm/約4.5kg)、大型散布級(農薬散布機、約935×935mm/タンク満載で約16kg)。画面では見やすさ・操縦しやすさのために実機より大きく表示していますが、重さ・推力・モーターの立ち上がり・姿勢の反応は各クラスの実機の性格に合わせてあります(軽い順にキビキビ→重厚)。6発(ヘキサ)があるのは中型と大型だけです。

プロポ(RC送信機):USBで接続し、送信機側でUSBジョイスティックモードにしてください。ブラウザがゲームパッドとして認識します。右のパネルで軸の割り当てと反転を調整できます。なお、パネルを開いている間はシミュレーションが一時停止するので、機体が飛び去る心配なく落ち着いて設定できます(閉じると再開します)。

W / Sピッチ(前進/後進)
A / Dロール(左/右)
Q / Eヨー(左旋回/右旋回)
↑ / ↓スロットル(上昇/下降)
C視点切替(FPV → 追尾 → 操縦者)
B双眼鏡枠の表示/非表示
Rスタート地点にリセット
1〜4フライトモード切替(マニュアル/スタビライズ/ALTホールド/ポジション)

左上の双眼鏡枠は、操縦者の立ち位置から機体を望遠で捉えた映像です。遠くへ飛んでも機体の見かけの大きさがほぼ一定に保たれるので、バンクや機首の向きが読み取りやすくなります(枠の右下に操縦者からの距離を表示)。

緑色に光るゲートが次の目標です。順番にくぐってコース1周を目指してください。地面への激しい接触やゲートの枠に当たるとクラッシュになります。

一時停止中パネルを閉じると再開します
3Dライブラリの読み込みに失敗しました。
ネットワーク接続を確認して、ページを再読み込みしてください。
© MMラボ All Rights Reserved.